• 基本特征：标准款、两端轴连接、底座固定、支持非标定制；
• 测量范围：0-1000KN.m可选、轴连接；
• 精度等级：0.5%、0.25%、0.1%；
• 最高转速：≤15000RPM范围内可选；
• 输出通讯：10±5KHz、4-20mA、RS485、CAN总线 多种方式可选；
• 信号输出波形方波幅度可选 5V/12V；
• 开机即可进入工作状态，无需预热过程；
• 检测精度高、稳定性好、抗干扰性强；
• 不需反复调零即可连续测量正反扭矩；
• 体积小、重量轻、易于安装；
• 传感器可脱离二次仪表独立使用，只要按插座针号提供 ±15V（200mA） 的电源，即可输出阻抗与扭矩成正比的等方波或脉冲波频率信号。
| 扭矩精度 | < ±0.5 % F·S、< ±0.3 % F·S、< ±0.1 % F·S（可选） | 储存温度 | -20 ~ 70℃ |
| 频率响应 | 100μs | 工作电压 | ±15V、24V |
| 非线性 | < ±0.2 % F·S | 总消耗电流 | < 200mA |
| 重复性 | < ±0.1% F·S | 输出信号 | 10±5KHz、4-20mA、1-5V、0-5V、0-10V |
| 回差 | < 0.1 % F·S | 信号占空比 | (50±10) % |
| 零点时漂 | < 0.2 % F·S | ||
| 零点温漂 | < 0.2 % F·S /10℃ | ||
| 输出阻抗 | 350Ω±1Ω、700Ω±3Ω、1000Ω±5Ω（可选） | ||
| 绝缘阻抗 | >500MΩ | ||
| 过载能力 | 120 % 150% 200%(可选) | ||
| 使用温度 | -10 ~ 50℃ | ||
• 信号输出波形方波幅度可选 5V/12V；
• 开机 5 分钟即可进入工作状态，勿需预热过程；
• 检测精度高、稳定性好、抗干扰性强；
• 不需反复调零即可连续测量正反扭矩；
• 体积小、重量轻、易于安装；
• 传感器可脱离二次仪表独立使用，只要按插座针号提供 ±15V（200mA） 的电源，即可输出阻抗与扭矩成正比的等方波或脉冲波频率信号。
1、扭矩的测量：采用应变片电测技术 , 在弹性轴上组成应变桥 , 向应变桥提供电源即可测得该弹性轴受扭的电信号。将该应变信号放大后，经过压 / 频转换，变成与扭应变成正比的频率信号。如图所示：
2、转速的测量： 转速测量采用磁电码盘的方法进行测量，每一磁电码盘均有 60 个齿，轴带动磁电码盘每旋转一周可产生 60 个脉冲，高速或中速采样时可以用测频的方法，低速采样时可以用测周期的方法测出准确的转速。本传感器精度可达 ±0.1% ~ ±0.5%（F·S）。由于传感器输出为频率信号，所以无需 AD 转换即可直接送至计算机进行数据处理。
本传感器的测速方法采用内置测速，订货时用户需注明是否监测转速信号！
ZRN503 系列传感器是一种测量各种扭矩、转速及机械功率的精密测量仪器。应用范围十分广泛，主要用于：
1、电动机、发动机、内燃机等旋转动力设备输出扭矩及功率的检测。
2、风机、水泵、齿轮箱、扭力板手的扭矩及功率的检测。
3、铁路机车、汽车、拖拉机、飞机、船舶、矿山机械中的扭矩及功率的检测。
4、可用于污水处理系统中的扭矩及功率的检测。
5、可用于制造粘度计。
6、可用于过程工业和流程工业中。
Line外型尺寸如下图
尺寸对照表
| 规格 (N.M) | Φd | ΦD | A | B | C | E | F | G | H | H1 | C1 | E2 | L | 键 b*h*l*n |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 5 | 18 | 78 | 8 | 72 | 122 | 31 | 61 | 100 | 54 | 116 | 90 | 50 | 188 | 6x6x25x1 |
| 10 | 18 | 78 | 8 | 72 | 122 | 31 | 61 | 100 | 54 | 116 | 90 | 50 | 188 | 6x6x25x1 |
| 20 | 18 | 78 | 8 | 72 | 122 | 31 | 61 | 100 | 54 | 116 | 90 | 50 | 188 | 6x6x25x1 |
| 30 | 18 | 78 | 8 | 72 | 122 | 31 | 61 | 100 | 54 | 116 | 90 | 50 | 188 | 6x6x25x1 |
| 50 | 18 | 78 | 8 | 72 | 122 | 31 | 61 | 100 | 54 | 116 | 90 | 50 | 188 | 6x6x25x1 |
| 100 | 18 | 78 | 8 | 72 | 122 | 31 | 61 | 100 | 54 | 116 | 90 | 50 | 188 | 6x6x25x1 |
| 200 | 28 | 92 | 8 | 72 | 123 | 41 | 61 | 100 | 60 | 125 | 90 | 59 | 209 | 8x7x35x1 |
| 500 | 38 | 96 | 8 | 72 | 124 | 55 | 61 | 100 | 65 | 135 | 90 | 74 | 238 | 10x8x50x2 |
| 1k-2k | 48 | 106 | 12 | 69 | 126 | 70 | 78 | 120 | 68 | 144 | 90 | 90 | 270 | 14x9x65x2 |
| 3000 | 55 | 118 | 12 | 65 | 127 | 88 | 115 | 155 | 77 | 170 | 90 | 123 | 311 | 16x10x80x2 |
| 5000 | 75 | 144 | 12 | 69 | 131 | 105 | 156 | 180 | 90 | 185 | 100 | 139 | 347 | 20x14x95x2 |
| 10000 | 98 | 158 | 14 | 80 | 143 | 118 | 170 | 200 | 110 | 214 | 110 | 155 | 389 | 28x16x115x2 |
| 20k-30k | 105 | 170 | 14 | 87 | 160 | 125 | 180 | 204 | 115 | 236 | 123 | 165 | 420 | 28x16x119x2 |
| 50k-60k | 150 | 240 | 14 | 89 | 163 | 123 | 184 | 230 | 153 | 309 | 123 | 165 | 419 | 40x22x115x2 |
| 100k | 170 | 270 | 16 | 95 | 188 | 200 | 194 | 240 | 169 | 340 | 140 | 252 | 598 | 45x25x195x2 |
| ZRN503 型动态扭矩传感器选型表 | ||
|---|---|---|
| 口 | 5=5N.m 10=10N.m 20=20N.m 50=50N.m 100=100N.m 200=200N.m 500=500N.m 1K=1000N.m …… 1000K=1000000N.m | 量程代码 |
| V 口 | 1、±15V 2、24V 3、其它 | 供电电压 |
| E 口 | 1、10±5KHZ 2、4 ~ 20mA 3、1 ~ 5V 4、0 ~ 10V 5、0 ~ 5V 6、RS485 通讯 7、RS232 通讯 8、CAN总线通讯 9、其它 | 扭矩信号 |
| S 口 | 0、无转速信号 1、60 脉冲 / 转 2、4-20mA 3、1 ~ 5V 4、0 ~ 10V 5、0 ~ 5V 6、RS485 通讯 7、RS232 通讯 8、CAN总线通讯 9、其它 | 转速信号 |
| R 口 | 1、1000 转 / 分 2、3000 转 / 分 3、6000 转 / 分 4、10000转 / 分 5、12000 转 / 分 6、其它 | 最高转速 |
| A 口 | 1、0.1% 2、0.25% 5、0.5% | 测量精度 |
| 选型说明： 1、并非所有组合都是有效组合。 2、默认双向测量输出正反扭矩，如 4-20mA 输出时默认 12mA 为零点，4mA 为反向满量程，20mA 为正向满量程。 3、100 万 N.m 范围内量程任选，未列尺寸请咨询厂家。 4、非标技术要求，直接以数字或文字注明即可。 选型举例：ZRN503-100V2E2S0R2A3 解 释：ZRN503型动态扭矩传感器，量程0-100N.m，供电24V，扭矩输出信号4-20mA，转速信号无，最高转速3000转/分，精度0.5%。 | ||
1、安装
水平安装如下图
垂直安装如下图
2、连接方式
扭矩传感器与动力设备、负载设备之间的连接
(1) 弹性柱销联轴器连接：如图所示，此种连接方式结构简单，加工容易，维护方便。能够微量补偿安装误差造成的轴的相对偏移，同时能起到轻微减振的作用。适用于中等载荷、起动频繁的高低速运转场合，工作温度为 -10-50℃。
↑ ZRN503 弹性柱销连接示意图
(2) 刚性联轴器连接：如图所示，这种连接形式结构简单，成本低，无补偿性能，不能缓冲减振，对两轴的安装精度较高。用于振动很小的工况条件。
↑ ZRN503 钢性联轴器连接示意图
3、安装要求
(1) 扭矩传感器可水平安装，也可垂直安装。
(2) 如图 11、12 所示，动力设备、传感器、负载设备应安装在稳固的基础上，以避免过大的震动，否则可能发生数据不稳，降低测量精度，甚至损坏传感器。
(3) 采用弹性柱销联轴器或刚性联轴器连接。
(4) 动力设备、传感器、负载设备轴线的同心度应小于 Φ0.05mm。
4、安装接口形状与尺寸参考
如图所示：
图中所标注的 A、B、F、G 的值见图 7 对应的规格表
安装接口尺寸图 →
5、安装步骤
(1) 根据轴的连接形式和扭矩传感器的长度，确定原动机和负载之间的距离，调节原动机和负载的轴线相对于基准面的距离，使它们的轴线的。
同轴度小于 Φ0.03mm, 固定原动机和负载在基准面上。
(2) 将联轴器分别装入各自轴上。
(3) 调节扭矩传感器与基准面的距离，使它的轴线与原动机和负载的轴线的同轴度小于 Φ0.03mm，固定扭矩传感器在基准面上。
(4) 紧固联轴器，安装完成。
